內圓磨床自動化柔性機械手
隨著(zhu)內(nei)圓磨(mo)(mo)床自動化(hua)、信息(xi)化(hua)的(de)發展(zhan)及人工(gong)成本不(bu)(bu)(bu)斷增加的(de)背景下,工(gong)業機(ji)器(qi)人的(de)應用得到(dao)飛速的(de)發展(zhan),針對(dui)機(ji)械(xie)加工(gong)作為勞動密集型產業,更(geng)多(duo)的(de)企業選擇了工(gong)業機(ji)械(xie)人代替(ti)人工(gong)進行(xing)內(nei)圓磨(mo)(mo)床上(shang)下料,針對(dui)普通的(de)內(nei)圓磨(mo)(mo)床一般上(shang)下料機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)以滿足(zu)要求,但是針對(dui)高精度(du)內(nei)圓磨(mo)(mo)床而言(yan),由于(yu)機(ji)器(qi)人自身重復定位(wei)(wei)精度(du)不(bu)(bu)(bu)能滿足(zu)其要求放置(zhi)精度(du)要求。為了保(bao)證內(nei)圓磨(mo)(mo)床磨(mo)(mo)削工(gong)件能夠被準確無誤的(de)放置(zhi)到(dao)位(wei)(wei),需要模(mo)擬人工(gong)放置(zhi)方法(fa),根據工(gong)件頭部手(shou)里的(de)大小和方向,不(bu)(bu)(bu)斷的(de)調整工(gong)件進入(ru)姿態,旋轉(zhuan)進入(ru),減少對(dui)工(gong)件外圓的(de)損傷,從(cong)而確保(bao)工(gong)件能夠放置(zhi)到(dao)位(wei)(wei)。
為了(le)保證內圓(yuan)磨(mo)床加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件(jian)上料時(shi)加(jia)工(gong)(gong)基準(zhun)面滿足要(yao)求,及其人還需要(yao)在將(jiang)每(mei)個(ge)工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)放置位置進行(xing)檢測,以判斷工(gong)(gong)件(jian)是佛(fo)被放置到位。為了(le)節約時(shi)間(jian),提高生產效率,需要(yao)將(jiang)檢測機構集成到手爪上,并(bing)且應用一種特殊的(de)(de)檢測方式,可以快速(su)便捷的(de)(de)檢驗工(gong)(gong)件(jian)是否被放置到位,以此來避免(mian)廢品的(de)(de)出(chu)現。
內圓磨床(chuang)自動(dong)化柔性(xing)機(ji)(ji)械手包括安(an)裝(zhuang)(zhuang)基(ji)(ji)板、自適(shi)應機(ji)(ji)構、夾持機(ji)(ji)構和(he)檢(jian)測機(ji)(ji)構,安(an)裝(zhuang)(zhuang)安(an)裝(zhuang)(zhuang)基(ji)(ji)板與機(ji)(ji)器人相(xiang)(xiang)連(lian),自適(shi)應機(ji)(ji)構的上部(bu)與安(an)裝(zhuang)(zhuang)基(ji)(ji)板相(xiang)(xiang)連(lian),下部(bu)與夾持機(ji)(ji)構相(xiang)(xiang)連(lian),檢(jian)測機(ji)(ji)構安(an)裝(zhuang)(zhuang)在夾持機(ji)(ji)構上。
了解更多內圓磨床自動上下料>>
采用(yong)內圓(yuan)磨床自(zi)動化柔性機械手(shou)能夠(gou)彌補工(gong)業機器人重復(fu)定位誤差的缺陷,保證工(gong)件能夠(gou)自(zi)適(shi)應的進入高精度內圓(yuan)磨床,并且(qie)有自(zi)檢功能,判斷放置(zhi)位置(zhi)是否滿足要求,同時具(ju)有你想(xiang)定位功能,保證人工(gong)調試時能夠(gou)樹立(li)的找出(chu)初始上料(liao)點位,具(ju)有很強的實用(yong)性。